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发明专利 发明专利
焊接机器人工具中心点调整辅助装置
专利号:202010308110x专利权维持
申请日: 2020-04-17 发布日期:2023-11-23

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种焊接机器人工具中心点调整辅助装置,包括底座,底座上固定有底针,底座上设有t型环槽,t型环槽内设有两块第一滑块,第一滑块上固定有延伸杆,延伸杆延伸出t型环槽的一端设有安装槽,安装槽内转动连接有转轴,转轴上固定有支撑杆,其中一根支撑杆上连接有放大镜,另一根支撑杆上连接有手电筒,延伸杆上设有贯穿第一滑块和延伸杆的滑槽,滑槽内安装有两根阻尼杆,两根阻尼杆之间设有阻尼弹簧。本发明能够方便工具中心点的调整,在采点过程中,每当调整焊接机器人的焊枪姿态前,可以将第一支撑杆和第二支撑杆转动到水平状态,从而避免调整姿态时焊接机器人碰撞到第一支撑杆和第二支撑杆。
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