减速机构以及带减速机构的马达-k66凯时

申请/专利权人：株式会社美姿把

申请日：2019-04-03

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn111902657b

主分类号：f16h55/08

分类号：f16h55/08;f16h1/08;h02k7/116;f16h55/06

优先权：["20180405 jp 2018-072962","20180427 jp 2018-086448","20180723 jp 2018-137747"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2020.11.24#实质审查的生效;2020.11.06#公开

摘要：本发明提供一种减速机构以及带减速机构的马达，可将第一齿轮及第二齿轮设为不会使相互间啮合状态劣化的、圆弧状的凹凸的啮合结构，且可将第一齿轮的齿数设为一个并且增多第二齿轮的齿数而容易地增大齿数差。在小齿轮31设置一个螺旋状的啮合凸部31c，在斜齿轮32设置供啮合凸部啮合的多个啮合凹部32d，以分别在与小齿轮的轴向正交的方向成为圆弧状的方式来形成这些啮合凸部及啮合凹部。因此，可将小齿轮及斜齿轮设为不会使相互间啮合状态劣化的、圆弧状的凹凸的啮合结构，且可将小齿轮的齿数设为一个并且增多斜齿轮的齿数而容易地增大齿数差。因此，可不增大减速机构30的体积而进一步增大减速比。

主权项：1.一种减速机构，其特征在于，包括第一齿轮及第二齿轮，且具有：一个第一齿部，设于所述第一齿轮，沿所述第一齿轮的轴向螺旋状地延伸；啮合凸部，设于所述第一齿部，在与所述第一齿轮的轴向正交的方向上形成为圆弧状，且在从所述第一齿轮的旋转中心偏心的位置设有曲率中心；多个第二齿部，设于所述第二齿轮，相对于所述第一齿轮的轴向而倾斜，且沿所述第二齿轮的圆周方向排列；以及啮合凹部，设于相邻的所述第二齿部彼此之间，在与所述第一齿轮的轴向正交的方向形成为圆弧状，供所述啮合凸部啮合，所述第一齿部包括：顶点，在所述第一齿轮的径向外侧的端部，设于所述啮合凸部；以及避让部，设于相对于所述啮合凸部的曲率中心而与所述顶点为相反侧的端部，防止与所述第二齿部发生干扰。

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